Aventura no Rancho é uma das atrações do Rancho Santo Antonio, a atração conta com 7 estações de arvorismo, a mais longa tirolesa da cidade com 800m de extensão e 100m de altura, aluguel de cavalos e campo de paintball todas as atividades são acompanhadas por condutores de técnicas verticais, guias e professores de equitação, recreadores, além de pedagogos e psicólogos.

Fazenda tradicional na cidade de Campos do Jordão, o Rancho Santo Antonio possui 100 alqueires de terra em Área de Proteção Ambiental (APA), grande parte coberta por matas de Araucárias.

Em junho de 2003, com a fundação do Aventura no Rancho, abriu suas portas para o turismo de aventura, baseado na consciência ecológica e de preservação da natureza.

Travessias entre as árvores através de pontes de madeira, redes e cabos com alturas entre 6m e 35m e tirolesas de 20m a 220m de extensão. São 7 etapas com dificuldade gradativa. Duração média: de 30 minutos a 3 horas.